Multi-Kooperation von zwei hochpräzisen Robotern und einem CO²-Laser

Konzeption und Realisation einer vollautomatisierten, multifunktionalen Fertigungs- und Bearbeitungsanlage aus einer Hand.

- Der Laser schmilzt die Filterscheibe präzise in das Rohr ein und erhitzt es im Anschluss lokal zur Warmbearbeitung
- Automatisierte Glättung der Rohrenden durch Laser (Verfahren ohne Wulstbildung)
- Einschmelzen der Filterscheibe bei hoher Energieleistung und Erwärmung des Glases für weiteres Warmbearbeiten
- Laser-Gravur durch Roboter: Arbeit mit geringerem Energieeintrag nach Mikroabtragsverfahren
- Kennzeichnung mit exakter Chargenbezeichnung

Ausführung

Projekttätigkeiten:
- Entwicklung der Konzeption
- Überprüfung auf Machbarkeit sowie eventueller Kollisionsrisiken
- Ausloten der maximalen Erreichbarkeit der Roboterpositionen
- Optimieren der Bahnen für Objektbewegungen sowie der Arbeitsbereiche der beiden Roboter zur Erreichung möglichst hoher Freiheitsgrade
- Entwicklung eines Multi-Steuerungssystems zur Ansprache der Roboter
- Dokumentation

Vorteile

  • Entwicklung spezieller Greifer zum Glasrohrhandling
  • Flexible Programmierbarkeit der Prozessschritte
  • Konzeption und Realisation einer vollautomatisierten, multifunktionalen Fertigungs- und Bearbeitungsanlage aus einer Hand
  • Kooperation von zwei zwölf-achsigen Robotern mit einem CO² Laser: Ermöglichung einer absolut synchronen Produktbearbeitung
  • Unterbrechungsfreies Handling, Verschmelzen und individuelles Beschriften von Glaselementen
  • Verknüpfung der Feinfühligkeit der Glasbläser mit ausschussfreier Reproduzierbarkeit

Nutzen

Wir sind Ihr Partner und unterstützen Sie mit unserer langjährigen Erfahrung:
- Umfassende Analyse der Ist-Situation sowie Spezifikation der Anforderungsbedingungen
- Herstellungsprozess vom Bearbeiten, Verschmelzen und Beschriften der Glaskomponenten erfolgt in nur einem Anlagendurchlauf mit unterbrechungsfreiem Teilehandling
- Rentabilität, sogar bei kleinen Losgrößen
- Platzsparende, vollautomatisierte Anlage

Technische Daten

2 x ABB-Sechs-Achs-Roboter Typ IRB 140CO²-Laser